«Хатха Йога Прадіпіка» – найзагадковіший і найдосконаліший з усіх відомих праць з йоги, який детально і послідовно описує древні техніки досягнення самореалізації.
Структура тексту та використані форми санскритських слів дозволяють віднести цю роботу до XIV-XV століть нашого часу, але її дійсний вік залишається достеменно невідомим. Відомо що книга протягом тривалого часу оберігалася традицією натхов і була вперше опублікована лише в середині XIX століття браміном Брахманандою, який викрав її з ашраму натхов Сапта Саровар у Харидварі після невдалої спроби стати йогином-натхом. Брахмананда, будучи знавцем санскриту, виконав перший переклад і написав коментарі.
Однак, таємні йогічні практики, описані в книзі, навіть після її публікації продовжували залишатися надійно захищеними - складні, багатозначні санскритські слова і звороти, спеціально використані автором книги, йогіном Сватмарамою, в поясненнях ключових технік, повністю спотворили їхній сенс після неправильної інтерпретації. Потім були й інші коментарі, у тому числі від відомих йогінів сучасності. Тим не менш, безліч технік, що описуються в «Хатха Йога Прадіпіке», трактується спотворено і донині, приховуючи всю красу та велич цієї давньої йоги від шукачів істини.
Реалізований йогін, п'ятий Гуру у традиції великого безсмертного йогіну Бабаджі, Шайлендра Шарма – автор йогічних коментарів до «Бхагавад Гіти», «Йога Даршану» Патанджалі та «Шива Сутрам». Для усунення неправильних інтерпретацій та спотворення давньої йогічної практики Шайлендра Шарма виконав переклад та дав свої коментарі на «Хатха Йога Прадіпіку» під час бесід із учнями у січні 2013 року. Книга «Хатха Йога Прадіпіка» – Настанови щодо Крія Йоги» була опублікована російською мовою у листопаді 2013 року.