У "Серце йоги" Т.К.В Дешикачар, син прожив більше 100 років Крішнамачар'ї, одного з найбільших йогів нового часу, пропонує нам квінтесенцію системи свого батька в поєднанні зі своїм власним практичним підходом, який він називає "Програмою для хребта на всіх рівнях - фізичному,".
У книзі описані всі елементи йоги: асани, усвідомлене дихання, медитація та філософія.
Дешикачар показує, як той, хто вивчає йогу, може підібрати для себе практику, що відповідає його стану здоров'я, віку, роду діяльності та стилю життя.
Його батько надавав величезного значення "Йога-сутрам" Патанджалі, які включені сюди повністю з перекладом і коментарем Дешикачара, що робить "Серце йоги" віхою у передачі йоги майстрів давнини сучасному світу.