У цій книзі визнаний майстер йоги та засновник власної школи Б.К.С. Айенгар дає своє тлумачення найвідомішому давньоіндійському трактату - Йога-сутрам Патанджалі. Твору вже присвячено окремі монографії, до них написано чимало коментарів. Однак, як вважає Айєнгар, переклади іноді складно зрозуміти, коментарі також складні для сприйняття; а тлумачення відрізняються один від одного.
Проте автор не втрачає надії, що зможе допомогти тим, хто слідує разом з ним шляхом самопізнання. У книзі наведено санскритські терміни, що містяться в сутрах, та їх словникові визначення. Майстер відібрав ті з них, які у світлі власної практики та досвіду вважав найбільш точними.