Класична книга всіх часів написана найзнаменитішим учнем Свамі Шиваванди. Вперше - в авторизованому російському перекладі, зі схвалення Шивананда-Йога-Веданта-Центру.
Це справжня енциклопедія асан класичної хатха-йоги, що охоплює також пранаяму, харчування та основи метафізики індуїстів. Усі вправи ілюстровані фотографіями автора у молодому віці (близько 150 фотографій).